隨著自動化的普及,能代替人工生產的注塑機械手得很多工廠的關注和認可。安裝注塑機械手成為很多工廠的選擇,大大的提高了生產效率,帶來的客觀的經濟效益。
那安裝注塑機械手的時候,有哪些事項是需要重視的呢?
1、部分產品需要有脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調),并可以調節(jié)用量,可以設置頻率。
2、注塑機機械手和注塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
3、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等),可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
4、機械手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失小。
5、在兩臺相鄰的機器人安裝方向應明確,所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
6、機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改,然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
8、注塑機或機械設備出現(xiàn)故障時,注塑機和機器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,設備也會停止動作。
9、使用的材料經久耐用、質量好、支架牢固,具有足夠的剛性和韌性,不會在其工作中變形。
10、出現(xiàn)故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產生,為維持后期的高精度運作提供良好的條件,這也是使用時必須掌握的技術要求。